AGV产品系列

　　三向堆垛AGV,装配可伸缩前叉，可以控制货叉旋转左右方向侧移实现三向卸/取货，1000至1500kg载荷，更大举升高度可达6000mm，完美适合仓库狭窄通道作业。更小通道仅需1480mm节省空间大幅都提高库容

　　安全性

　　三向叉式叉车，可以在狭窄的通道内灵活地进行存取作业，并且操作舒适、安全、高效。

　　高性能

　　自主开发的车载控制器保证行走和提升控制平稳精准，调速性能优良，电机、电控匹配性能佳，硬件均采用欧美知名品牌产品，质量可靠；实现了更佳的工作效率，根据客户的特殊工况可以有多种可选容量的电池，以适应客户的工况。

　　舒适性

　　三向叉车体设计将操作者和叉车完美结合。宽大的驾驶室，舒适的座椅，合理布局的控制键，使得该款叉车驾驶环境舒适，性能优越。

　　可靠性

　　三向叉车AGV轻松胜任重载任务。采用自主设计的AGV车体，使用德国进口的蒂森克虏伯高标号钢材，在高举升时，门架形变小，取放货物任务调试简单便捷；车体结构由我司研发部设计出图生产，使用超窄通道货架使用；独特的三支点车体底盘结构设计，使AGV的着地效果更好；可变速的液压提升系统，取放货物更加平稳，精度高；紧凑车体经久耐用。坚固的结构以及零部件让叉车重心更低、稳定性更高、剩余承载更好。

　　易维护

　　该款叉车效率高，维护方便。电脑诊断系统，大大缩短维护间隔，降低维护成本。售后工程师可以根据客户的工况对整车参数进行调节，适应客户工况。电机免维护，减少更换碳刷等维护保养费用； 交流电力系统效率高，保护功能齐全，自带速度传感，温度传感器，可靠性和寿命大大提高，整套系统与永恒力叉车配置相当。

　　熊猫堆垛式AGV面向广泛的智能搬运需求，智能推出技术领先的综合智能无人驾驶搬运平台，2.0系统采用高精度差分GPS，高精度惯导，机器视觉等融合自主导航定位技术，采用多线激光雷达，图像，毫米波雷达等综合环境感知技术，研发出面向复杂场景的路径规划和决策控制系统，完全实现了全天候的智能无人驾驶搬运平台。熊猫堆垛式AGV转弯半径小，适合单面托盘，可定制国标欧标及非标车型。

　　1.优秀的导航技术

　　激光雷达导航，地面无施工，施工简单，运行速度高，地面无需任何施工；

　　2. 先进的车载系统，满足客户定制化需求

　　自主开发的车载控制器保证行走平稳精准，调速性能优良，电机、电控匹配性能佳，硬件均采用欧美知名品牌产品，质量可靠；

　　3.免维护交流驱动系统

　　电机免维护，减少更换碳刷等维护保养费用； 交流电力系统效率高，保护功能齐全，自带速度传感，温度传感器，可靠性和寿命大大提高；

　　4.自主开发车体

　　采用自主设计的AGV，灵活运输现场的物料，车体结构由我司研发部设计出图生产，品质优良。独特的三支点车体底盘结构设计，使AGV的着地效果更好；

　　5.充电系统配置

　　国内领先的BMS电池管理系统，确保电池始终工作在安全状态，有效延长电池的寿命和安全；支持手动换电池。

　　重载牵引AGV，重型后牵引AGV 采用尾部拉钩牵引物料小车，可自动和料车进行挂钩和卸钩，使得搬运更加灵活便捷，减少操作人员劳动强度并提高运输效率，该车型大多用于工厂车间内重型货物的输送任务。现主要开发的牵引车，可牵引重达 5000KG 料车。

　　1.优秀的导航技术

　　GPS导航+激光雷达导航，地面无施工，施工简单，运行速度高，地面无需任何施工；

　　2. 先进的车载系统，满足客户定制化需求

　　自主开发的车载控制器保证行走平稳精准，调速性能优良，电机、电控匹配性能佳，硬件均采用欧美知名品牌产品，质量可靠；

　　3.免维护交流驱动系统

　　电机免维护，减少更换碳刷等维护保养费用； 交流电力系统效率高，保护功能齐全，自带速度传感，温度传感器，可靠性和寿命大大提高；

　　4.自主开发车体

　　采用自主设计的AGV，灵活运输现场的物料，车体结构由我司研发部设计出图生产，品质优良。独特的三支点车体底盘结构设计，使AGV的着地效果更好；

　　5.充电系统配置

　　国内领先的BMS电池管理系统，确保电池始终工作在安全状态，有效延长电池的寿命和安全；支持手动换电池。

　　托盘搬运式AGV面向广泛的智能搬运需求，智能推出技术领先的综合智能无人驾驶搬运平台，2.0系统采用高精度差分GPS，高精度惯导，机器视觉等融合自主导航定位技术，采用多线激光雷达，图像，毫米波雷达等综合环境感知技术，研发出面向复杂场景的路径规划和决策控制系统，完全实现了全天候的智能无人驾驶搬运平台。托盘搬运式AGV转弯半径小，适合单面托盘，可定制国标欧标及非标车型。

　　1.优秀的导航技术

　　激光雷达导航，地面无施工，施工简单，运行速度高，地面无需任何施工；

　　2. 先进的车载系统，满足客户定制化需求

　　自主开发的车载控制器保证行走平稳精准，调速性能优良，电机、电控匹配性能佳，硬件均采用欧美知名品牌产品，质量可靠；

　　3.免维护交流驱动系统

　　电机免维护，减少更换碳刷等维护保养费用； 交流电力系统效率高，保护功能齐全，自带速度传感，温度传感器，可靠性和寿命大大提高；

　　4.自主开发车体

　　采用自主设计的AGV，灵活运输现场的物料，车体结构由我司研发部设计出图生产，品质优良。独特的三支点车体底盘结构设计，使AGV的着地效果更好；

　　5.充电系统配置

　　国内领先的BMS电池管理系统，确保电池始终工作在安全状态，有效延长电池的寿命和安全；支持手动换电池。

　　室外无人牵引AGV面向广泛的室外智能搬运需求，智能推出技术领先的综合智能无人驾驶搬运平台，2.0系统采用高精度差分GPS，高精度惯导，机器视觉等融合自主导航定位技术，采用多线激光雷达，图像，毫米波雷达等综合环境感知技术，研发出面向复杂场景的路径规划和决策控制系统，完全实现了全天候的智能无人驾驶搬运平台。

　　智能无人牵引车以仓储全电动室外牵引车作为载体，其采用美国CURTIS柯蒂斯电控，控制器多重自动保护。电机采用AC交流驱动系统，无碳刷，免维护，高效能电机，输出强劲动力。电机驱动无级调速，安全，静音，紧急反向装置/紧急制动开关。机械结构上采用低重心设计，行驶时稳定性强。

　　智能无人牵引车的智能无人驾驶系统以高精度GPS和三维激光雷达环境感知系统作为自主导航的核心模块，运动决策层采用从层决策机制，运动控制层利用经典控制理论和现代控制算法相结合的综合控制算法，整体系统以高复杂性和算法领先性实现牵引车的优异性能表现

　　1.优秀的导航技术

　　GPS导航+激光雷达导航，地面无施工，施工简单，运行速度高，地面无需任何施工；

　　2. 先进的车载系统，满足客户定制化需求

　　自主开发的车载控制器保证行走平稳精准，调速性能优良，电机、电控匹配性能佳，硬件均采用欧美知名品牌产品，质量可靠；

　　3.免维护交流驱动系统

　　电机免维护，减少更换碳刷等维护保养费用； 交流电力系统效率高，保护功能齐全，自带速度传感，温度传感器，可靠性和寿命大大提高；

　　4.自主开发车体

　　采用自主设计的AGV，灵活运输现场的物料，车体结构由我司研发部设计出图生产，品质优良。独特的三支点车体底盘结构设计，使AGV的着地效果更好；

　　5.充电系统配置

　　国内领先的BMS电池管理系统，确保电池始终工作在安全状态，有效延长电池的寿命和安全；支持手动换电池。